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DroneDogs を逃がしたことから学んだ教訓
空港での手荷物検査から車両内の爆発物の探知、侵入者の撃退まで、犬は長年にわたり警備員の仕事を支援してきました。
しかし最近、野原にいる犬たちの様子が少し変わってきました。これらはバッテリーで動作し、機械的な脚を使って移動し、体はカメラとセンサーで覆われており、通常はセキュリティ オペレーション センターにいる人間に情報をフィードバックして、必要に応じて対応を開始します。
これらのロボット犬の多くはを使用して構築されています階段を上り、平らでない地形を移動し、最大 30.9 ポンドの機器を運ぶことができ、摂氏 -20 度から 55 度 (華氏 -4 度から 131 度) の範囲の温度で動作できる自律型四足歩行器。
「私たちの評価によれば、Spot は市場で最高の四足動物です」と Asylon Robotics の共同創設者兼最高運用責任者であるブレント マクラフリン氏は述べています。 「ナビゲーションと障害物回避、知覚、基本的に彼らが Spot を中心に構築したソフトウェアは信じられないほど素晴らしいです。」
ロボット犬を作る
Asylon のロボット犬である DroneDog システムは、Spot をベースとして構築されています。 2016 年にデビューし、ライブ ビデオ モニタリング、赤外線 (熱) ビジョン、自動充電、遠隔操作などの機能を搭載しました。また、360 度の障害物回避機能も備えているため、ロボットが誤って何かに遭遇することはありません。
Spot が Asylon に提供した技術基盤に加えて、McLaughlin 氏は、Boston Dynamics 製品に魅力を感じたのは、ビジネス ニーズに合わせて拡張できると知っていたからだと述べています。
「エンジニアとして、技術者として、私はテクノロジーが大好きですが、現実主義者でもあります」と彼は説明します。 「テクノロジーは失敗します。そして、継続的な維持とメンテナンスが必要です。私たちはそれも提供できるパートナーを探していました。ボストン ダイナミクスはそれを実現しました。」
特にマクラフリン氏は、ボストン ダイナミックのサポート チームと、アクチュエーター、モーターなどを含むスポットの電気機械システムを改善するための継続的な研究を挙げています。
「うれしいことに、現時点で 10,000 マイル以上を歩いたロボットがいます。テストだけでなく、顧客サイトでも 10,000 マイル以上を歩いたロボットが複数あります。ロボットがそれを達成するのを見るのは信じられないことです。」と彼は説明します。 「メンテナンスが必要でした。障害も発生しました…しかし、システムは現在も稼働しており、クライアントに価値を提供しています。」
エンジニアとして、技術者として、私はテクノロジーが大好きですが、現実主義者でもあります。
Asylon は、DroneDog システムが提供するデータを分析することで、システムをよりインテリジェントに運用し続ける方法も検討しています。これにより、Boston Dynamics に高品質の情報が提供され、独自の内部テストと並行して、DroneDog が構築されている Spot ロボット設計のエンジニアリングを継続的に改善することができます。
ボストン・ダイナミクスは、「そのテストを補うために現場に配備された運用ロボットとして私たちを活用しています」とマクラフリン氏は言います。 「私たちは問題を発見し、改善点や生活の質の修正を決定するために非常に緊密に協力してきました。その結果、全員にとって全体的により良い製品が得られ、全員が利益を得ることができます。」
野原の犬
DroneDog システムは 2016 年に発売され、その後、倉庫保管および配送会社 GXO Logistics, Inc. は、Asylon が自社サイトの 1 つでソリューションをテストすることを許可しました。オペレーターはロボットの後ろを歩き、自律制御に頼るのではなく、タブレットを使用してロボットを制御し、DroneDog が運用環境でどのように動作するかを確認しました。
そのアプローチを数か月使用した後、GXO は最終的に DroneDog ソリューションを採用しました。Asylon ドローン システムと組み合わせた 2 台のロボットを使用して、倉庫のメイン ドアとベイ ドア、ゲート、進入ポイントのチェックを含む境界パトロールを実施しました。
「私たちは、その特定のサイトで何が疑わしく、何が疑わしいかを識別することを学びました」とマクラフリン氏は付け加えます。 「私たちは地上アクセス ハッチのいくつかと、ハッチが取り外された場合にさまざまな安全上の危険を引き起こす可能性のあるものについて少し詳しくなってきました。そして今、この物流ヤードの真ん中に大きな穴が開いています。」
ロボットがそのような危険を発見すると、レポートを送信し、現場のセキュリティ チームまたは運用チームが問題を解決できます。
GXO は、ソリューションを導入して以来、自社のロボット資産を使用して 12,000 件を超えるパトロールまたは初期対応任務を実施したと述べました。
GXO はまた、このシステムを「調査してアラームを解除するだけでなく、ビデオで検証されたセキュリティ監査を完了し、チーム メンバーの歩行時間を何マイルも節約する」ためにもシステムを使用したと同社は述べています。 「このテクノロジーは、チームメンバーにとって環境をより安全にし、顧客の製品を保護しながら、潜在的な問題をリアルタイムで検出します。」
DroneDog システムは最近 100,000 回目のミッションを完了し、引き続き GXO のサイトに配備されているとマクラフリン氏は言います。
その会社は、新しい顧客と仕事をするときに同様のアプローチを使用する傾向があります。ロボットが現場に配置されてから最初の 60 日間、マクラフリン氏とチームはクライアントと会い、ロボットが期待どおりに動作し、ニーズを満たしていることを確認します。
これは、DroneDog システムに新しい機能を組み込むことを意味する場合があります。たとえば、機械のゲージを観察して、人間が施設内を歩いて評価する必要がないようにする機能などです。また、システムが安全のために駐車場をパトロールしたり、追加の安全上の問題がないかチェックしたりすることを意味する場合もあります。
「クライアントサイトのさまざまな関係者からより多くの賛同が得られ、人々が本当に価値を感じ始めるので、これは素晴らしいことです」とマクラフリン氏は言います。 「ほとんどの場合、パトロールに追加するよう依頼するのは非常に簡単です。ロボットはすでにそこにいます。すでに近くでそれらのことを行っています。これらの機能を追加するのはそれほど難しいことではありません。
顧客は、抑止要素として DroneDog を使用することにも興味を持っています。ロボット自体は武器化されていません。ボストン ダイナミクスには、その目的でのシステムの使用を許可しないライセンス契約があります。代わりに人間が DroneDog からのビデオ フィードを監視し、必要に応じてセキュリティ対応を開始します。
たとえば、2023 年 12 月 24 日、DroneDog がカリフォルニア州のユーティリティヤードをパトロールしていました。コンテナの端に回り込み、ボルトカッターを持って周囲のフェンスを突き破って進入しようとしている女性を発見した。
女性はロボットを見て怒鳴り始めた後、フェンスの穴を這ってドローンドッグに石を投げました。
「ありがたいことに、彼女は良い狙いではありませんでした」とマクラフリンは付け加えた。 「ロボットはその攻撃を生き延びました。」
その後、女性はドローンドッグに近づき、ドローンドッグを押し倒そうとしました。しかし、その設計により、ロボットは自動復元機能をバックアップとして使用して、自身を安定させることができました。その後、女性はしばらくロボットを追いかけた後、銅ケーブルのスプールを盗もうとしました。
一方、DroneDog のビデオフィードを見ていた人間のオペレーターが現場の警備員に侵入者を警告し、対応を開始しました。女性は最終的に銅ケーブルを持たずに現場から逃走した。
「結局のところ、それは良い話でした」とマクラフリンは言います。 「ロボットには損傷はありませんでした。私たちは盗難を防止し、スプールの量にもよりますが、おそらく 10,000 ドルから 20,000 ドル程度のクライアントを救いました。」
クライアントは、パトロール機能に加えて、危険物 (HAZMAT) 対応手順の一部として DroneDog のようなシステムを活用し始めています。マクラフリン氏は、2023 年末にこうした状況に対応する機能を DroneDog のシステムに組み込み始めたと述べています。
アシロンは、人々を危険から守るためにロボットを使用するさらなる方法を探していたため、レッドウェーブ社（その後908デバイスに買収された）と提携して、米陸軍開発司令部（DEVCOM）と呼ばれる演習に参加しました。この演習は化学、生物学、放射線、核（CBRN）演習であり、企業はテクノロジーとそれが CBRN 環境でどのように使用されるかを実証することができます。パートナーも協力して、陸軍 DEVCOM の国防脅威軽減局が開催した別の CBRN イベント。
これらの経験の後、同社は DroneDog にペイロードとセンサーを追加して、HAZMAT チームが通常人間を使用するプロセスを再現することを検討したとマクラフリン氏は述べています。
「そこでロボットを活用して、同じ環境を信じられないほど上手にナビゲートし、スポットの場合は最大 30 ポンドの異なるペイロードを運ぶことができれば、それらの負担を軽減し、他の作業に専念できるようになります」とマクラフリン氏は付け加えた。 Asylon は最近、公共安全のユースケースに特に焦点を当てており、この分野は依然として進化しています。
DroneDog のこのユースケース シナリオは、マクラフリンとロボットが 2024 年 7 月にウィスコンシン州ミルウォーキーで開催される共和党全国大会 (RNC) を確保する取り組みに参加したときに最近実行されました。
RedWave が独自に開発した技術を使用して、Asylon は空気中の化学物質の検出に使用できる化学物質および蒸気ガス センサーを DroneDog に設置しました。危険物が関与していると疑われる事件が発生した場合、初期対応者は人員に危害を加える危険を冒すことなく、現場の情報を収集するために DroneDog を派遣することができます。
マクラフリンとドローンドッグは、さまざまな警備員や初期対応要員とともにミルウォーキーのオールハザードセンターに駐屯していた。彼らは現場には配備されなかったが、「何かが起こった場合、私たちはロボットを押し出し、オペレーターと初期対応者に状況認識とコンテキストを提供できるので、彼らは自分たちが何に向かって歩いているのか、行動的な脅威があるのか、必要な装備は何か、そして人々を守るために最適な服装はどのようにすればよいのかを知ることができます」とマクラフリン氏は言う。
現在、Asylon のクライアント ベース全体の DroneDog システムは、1 日あたり平均 300 ～ 350 件のミッションを実行しています。これらは、ペンシルバニア州フィラデルフィア郊外にある Asylon のオペレーション センターから完全にリモートで実行されています。
物流倉庫はパトロールに使用できるため、DroneDog システムを使用する最大の顧客ベースであり続けています。 Asylon の最大の顧客には約 100 万の警備時間の予算が組まれていますが、約 25% の停電に直面しています。つまり、必要な警備時間の 75% の人員を配置するための予算しかありません。
「彼らは、訓練のためのスタッフの雇用と、完全に確保するためのスタッフの確保に苦労しています」とマクラフリン氏は言う。 「彼らは必ずしも人間に取って代わるためのテクノロジーに注目しているわけではありません。彼らは人間を埋め戻して、その空白を埋めようとしているのです。」
自動車メーカーや小売業者も、在庫内の高級商品をより適切に保護するために、DroneDog システムに関心を持って Asylon にアプローチしています。
「触媒コンバータの盗難は長年にわたって増加しています。これをパトロールして阻止できるシステムは非常に強力です。」とマクラフリン氏は付け加えます。
彼らは必ずしも人間に代わるテクノロジーに注目しているわけではありません。彼らは人間を埋め戻して、その空白を埋めようとしているのです。
製薬研究施設や保管施設、企業のキャンパス環境からも関心が寄せられています。後者のユースケースでは、ロボットをセキュリティ チームに導入するときに追加のコミュニティの関与が必要になります。
「人々に安全だと感じてもらいたいが、同時にスパイされていると感じてほしくないのは、私たちがやっていることではないからです。」とマクラフリン氏は言い、ロボットがチームの一員であるとスタッフが感じられるようにスタッフから同意を得ることが重要だと付け加えた。
「率直に、これから何が起こるのか、何が目標なのかを事前にスタッフに伝えることは非常に強力だと思います。」と彼は付け加えました。 「驚かせないように注意を与えることは、常に良いことです。」
多くのクライアントは、自社の現場に設置される DroneDog システムに名前を付ける命名コンテストを開催したり、スタッフがロボットの使用方法を学び、観察する機会を得られるよう交流会を主催したりしているところもあります。
「これは通常、ロボットが現場に到着して最初の 1 ～ 2 週間以内に、セキュリティ チームと協力して行うことです」とマクラフリン氏は言います。 「カフェテリアにテーブルと、私たちが誰であるか、私たちが何であるかを示す看板を設置し、人々が来て質問したり、写真を撮ったりできるようにします。」
チームは時々、「ロボットにはレーザーが搭載されていますか?」などの突飛な質問を受けることがあります。マクラフリン氏は付け加えますが、これらをナビゲートするのはオンボーディング プロセスの一部です。
「それらの恐怖を少し鎮め、再び恐怖と関わり、人間味を与えることができれば、非常に大きな効果があります。」と彼は言います。
ミーガン・ゲイツはセキュリティ・テクノロジーの編集長です。 で彼女とつながりましょう[email protected]または上
